En el municipio de Torre Val de San Pedro se localizan tres vías pecuarias y dos descansaderos clasificados, entre ellas la "Cañada Real Soriana Occidental", con una anchura de 75,22 metros, ocupando en total una superficie de 64,7 hectáreas. Se encuentra amojonada, deslindada y señalizada.
Las vías pecuarias que discurren por el municipio son clasificadas como Suelo Rústico con Protección Natural, garantizando así su preservación.
Para dispensar un marco de protección contamos a nivel estatal con la Ley 3/1995, de Vías Pecuarias, que vino a garantizar de modo más patente la protección de este patrimonio viario al dotarlo del régimen de garantías jurídicas propio de los bienes de dominio público, reservando su titularidad, gestión y administración a las Comunidades Autónomas. Protección que no sólo se extiende a los propios itinerarios sino también a los descansaderos, abrevaderos, majadas e instalaciones anexos a los trazados de las vías.